Sebagai bentuk rasa syukur ke hadirat Allah SWT, pada Selasa 19 Desember 2023, Yapidh mengadakan Rihlatul Mudarissin wal Muwadzdzofin (Riglah Guru dan Karyawan) di Kebun Raya Bogor. Acara ini merupakan agenda 3 (tifga) tahunan Yaysaan Perguruan Islam darul Hikmah (Yapidh). Acara yag diikuti sekitar 370 peserta yang melibatkan semua lelbaga pendidikan yang ada di Yapidh 1 (Guru dan Karyawan KB-TKIT, SDIT, SMPIT, SMAIT, Popes Yapidh 1), Yapidh 2 (Guru dan Karyawan STIU Darul Hikmah), dan Yapidh 3 (Guru dan Karyawan Ponpes Tahfizh Sentul, SMPIT Yapidh 2, dan SMAIT Program Tahfizh). Swemua latar belakang profesi yang bernaung di LTQ Yapidh, LAZ Yapidh, DKM Yapidh, LDDH Yapidh, Klinik Yapidh, Koperasi Yapidh, serta semua profesi pendukung seperti Staf Dapur Umum, Tenaga Keamanan, dan Tenaga Kebersihan.
Acara dibuka oleh Ketua Dewan Pembina, Drs. H. Heri Koswara, M.A. Dalam kesempatan tersebut, beliua menyampaikan pesan, ”Semua orang yang ada di Yapidh memiliki peran yang sama, sama-sama penting dan saling ketergantungan. Semua profesi yang ada di Yapidh perlu mendapatkan penghargaan yang tidak didasarkan pada latar belakang pekerjaanya. Oleh karena itu, pada hari ini, kita mengenakan pakaian yang sama, mengonsumsi makanan yang sama, menuju ke lokasi dengan kendaraan yang sama. Semoga hal ini menjadi waktu yang tepat untuk kita kembali berkomitmen dan menyamakan persepsi tentang visi dan misi Yapidh. Demikian pula, di depan kita telah tersedia beragam hadiah, yang tentunya hanya Allah yang tahu, untuk siapa hadiah-hadiah tersebut, yang jelas semua memiliki kesempatan yang sama, semua sama di hadapan Allah Swt. Begitu pun di Yapidh yang kita cintai ini. Semua memiliki peran yang sama sesuai dengan kapasitasnya. Semua punya andil dalam memajukan Yayasan kita tercita, sehingga nanti, di akhir acara, insya Allah kami atas nama Yaysan akan memberikan penghargaan sebagai rasa terima kasih kepada guru, karyawan, staf, dan profesi lainnya yang telah mengabdi di Yapidh selama 20 tahun lebih”
Selanjutnya, dalam kesempatan Rihlah tersebut juga dihadiri Ketua Pengurus Harian, Dr. Ahmad Kusyairi Suhail, M.A. yang juga memberikan pesan kepada seluruh peserta tentang urgensi Rihlah, yakni:
1. Amru Illahi /Perintah Allah Swt
2. Al Jamaah Wal Firqoh
3. Iltizam bil Islam
4. Agar mencium bau syurga
5. Salah satu cara amalan ke Syurga
6. Ta’lif Qulub/menyatukan hati
7. Mentaati Organisasi
8. Saling kenal / Taaruf
Rihlah ini merupakan rangkaian Milad 40 tahun Yapidh, yang diawali lomba-lomba pra-Rihlah, lomba ketika di perjalanan menujun lokasi, lomba-lomba di lokasi, dan ada lomba pascarihlah. Untuk pengumuman dan penyerahan hadiah kepada juara lomba pra-Rihlah (tenis meja, futsal, masak, dan puisi berantai) serta lomba selama Rihlah berlangsung, diberikan saat acara. Jenis lomba sengaja dibuat banyak dan bervariasi dengan tujuan semua berperan dan semua dapat (hadiah). Selain itu, panitia juga menyiapkan ratusan door priza yang menarik yang diberikan di sela-sela acara.